Commande des processus.
Au terme de cours, l'étudiant est capable de spécifier un comportement de système en boucle fermée en y ajoutant une composante de boucle ouverte, dans un contexte de système linéaire stationnaire. Il pourra déployer la méthodologie suivante pour la réalisation de sa commande : à partir d'un modèle dynamique continu du système (obtenu par les équations de la physique ou par identification expérimentale) et d'une spécification de comportement dynamique, l'étudiant sera capable de définir une boucle fermée. La spécification du contrôleur pourra se faire indifféremment sous le formalisme de la représentation d'état ou de la fonction de transfert. Une fois le contrôle continu réalisé, l'étudiant est capable de réaliser sa discrétisation exacte en vue de son implémentation sur cible numérique.
- Enseignant: Escareno Castro, Juan
- Enseignant: Grossoleil, David
- Enseignant: Stephant, Joanny